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NEWS

2024.04.18 学生の活躍 機械システム工学科

小型ロボット競技会”BRAVE”にて受賞しました/加藤颯さん


表彰の様子

 2024年3月24日に行われた第32回BRAVEにて、本学ロボット研究部の加藤颯さん(機械システム工学科/4年生)がアイドル賞を受賞しました。
 BRAVEとは、凹凸のあるフィールド上で複数のロボットがバトルロワイヤル形式で戦う無線ロボット競技です。
 本学のロボット研究部はこの大会の常連で、これまでに数々の賞を獲得してきました。
 アイドル賞は、大会の中で一番印象に残ったロボットを参加者による投票で決めるものです。
 今回、加藤君は、多くのロボットがタイヤを使って移動することが主流とされる中、犬のように4足で歩行するロボットで参加しました。
 競技では、前進、おすわり、お手の3種類を組み合わせて戦いましたが、そのユニークで独創的な動作に会場はおおいに沸きました。
 4足歩行ロボットのメカニズムは、授業やロボット研究部で学んだCADで設計を行い、ロボット工房にあるNC工作機を用いて部品レベルから製造しました。アルディーノという小型コンピュータを搭載しており、プログラムされた動作を赤外線リモコンを使って実行させることができます。

加藤さんが制作し、アイドル賞を受賞した4足歩行ロボット

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